#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <termios.h>
#include <string.h>

#ifndef N_EXAMPLE
#define N_EXAMPLE 26
#endif

int main(void)
{
	struct termios mode;
	int fd;
	int ret;
	int ldisc = N_EXAMPLE;
	speed_t speed = B115200;

	fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY);
	if (fd == -1) {
		perror("open");
		exit(EXIT_FAILURE);
	}

	/* konfiguracja portu szeregowego */
	memset(&mode, 0, sizeof(struct termios));
	cfmakeraw(&mode);
	mode.c_cflag |= CLOCAL | CREAD | CS8;
	mode.c_oflag = 0;
	cfsetispeed(&mode, speed);
	cfsetospeed(&mode, speed);
	tcflush(fd, TCIFLUSH);
	tcsetattr(fd, TCSANOW, &mode);

	/* ustawienie line discipline */
	ret = ioctl(fd, TIOCSETD, &ldisc);
	if (ret) {
		perror("ioctl");
		exit(EXIT_FAILURE);
	}

	/* czekanie tak dlugo jak nasza line discripline jest aktywna */
	while (1) {
		if (ioctl(fd, TIOCGETD, &ldisc) < 0 || (ldisc != N_EXAMPLE))
			break;
		sleep(10);
	}
	close(fd);
	return 0;
}